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自动化系“多机器人系统:协同控制与安全”学术报告举行

2019-12-23

本网保定讯:应自动化系约请,2019年12月16日,上海交通大学自动化系副主任何建平在自动化系315会议室作了题为“多机器人体系:协同操控与安全”的学术陈述。陈述会由自动化系副主任翟永杰教师掌管,我校师生约60人参加了陈述会。

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何建平首先以当下热门研讨人工智能为切入点,介绍了AI的核心内容、AI+Robots的结合方法: AI赋予机器人以计算机视觉,完成导航、定位、感知和规划等,并经过机器学习赋予能学习人类执行任务的常识与智能。介绍了当下一些规划精巧的机器人以及自己研讨团队的相关研讨成果,例如一些全向移动机器人,模块化规划便于保护且适用于多种使用场景。


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之后介绍了多机器人协调体系,展开了有关该方向的规划难点,包含电路硬件规划、操控通讯规划以及重要的软件规划。何建平以自然界中的鸟群协同飞翔的比如解说了Multi-robot-Systems的核心理念与基本原理,生动具体。一起也提出了一个重要问题,便是规划中大多缺少对其安全性的考量,何教授期望各位同学在今后的规划工作中可以留意这一点。最终,针对规划中的一些问题进行了具体的解读,包含鲁棒性怎么处理、在多目标中怎么进行辨认等。

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陈述之后,何建平与在场师生进行了沟通评论。陈述会激发了同学们的求知愿望,一起也加强了我系的学术水平,营建了杰出的沟通与学习气氛。



何建平,博士生导师,青年千人,上海交通大学自动化系副主任,长聘教轨副教授。于2013年在浙江大学操控科学与工程系获工学博士学位,2014年-2017年在加拿大维多利亚大学从事博士后研讨工作, 2017年当选中组部第十四批``青年千人方案 。首要研讨方向为网络体系的协同操控,安全隐私基础理论,多机器人智能体系,分布式学习和工业AI等。近五年在分布式操控和优化,安全隐私基础理论、车联网和大数据分析方面取得了必定的研讨成果,先后在PIEEE, IEEE TIT, IEEE TAC, IEEE TDSC等闻名期刊宣布论文40余篇,包含ESI高被引论文2篇。现为KSII Trans. Internet and Information Systems、IEEE Open Journal of Vehicular Technology期刊的副编委和IEEE Trans. Automatic Control客座编委, 曾任International Journal of Robust and Nonlinear Control、Neurocomputing、International Journal of Distributed Senor Networks等期刊的客座修改。曾获2015年我国自动化学会优异博士论文奖,IEEE WCSP 2017最佳论文奖、IEEE PESGM 2017最佳会议论文奖和IEEE ICCA 2017最佳学生论文提名奖等荣誉。




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